雷神运载火箭
是在“雷神”中程弹道导弹的基础上发展起来的，主要用来发射军用卫星和早期的航天探测器。该系列包括“雷神-艾布尔”、“雷神-艾布尔星”、“雷神-博纳”、“加大推力雷神-阿金纳”等型号。
雷神液体火箭本身推力为78吨，加上阿金纳上面级，总长23.2米，最大直径2.44米，起飞重量56吨，能把700多千克的卫星送上500千米左右高的地球轨道。为了增加运载能力，有时在它周围捆绑上3台固体助推火箭，使其运载重量提高到1吨。雷神是美国发射早期小型卫星如发现者号的运载火箭，从1959年以来发射400多次，现已不常用。

“雷神-艾布尔”型火箭
是三级运载火箭，综合了“雷神”中程导弹和“先锋号”火箭而成，箭长27.28米，最大直径2.44米。

“雷神-艾布尔星”型火箭
是“雷神-艾布尔”的改进型，其长度缩短，运载能力增大，结构简化，可靠性增强。该箭长24.11米，最大直径2.44米。

“雷神-博纳”型火箭
是为满足美国空军发射中、小型卫星而设计的。箭长21.56米，最大直径2.44米。

“加大推力雷神-阿金纳D” 型火箭
是为发射大质量侦察卫星而研制的， 在“雷神”基础级上增加三台固体助推器，并组合“阿金纳D”上面级而形成。箭长29米，最大直径2.44米。

宇宙神系列运载火箭
由“宇宙神”洲际弹道导弹发展而成的，主要有“宇宙神D”、“宇宙神多级系列”、“宇宙神Ｉ”等型号系列。由美国通用动力公司制造，已连续生产30多年。火箭长25.1米，直径3米，起飞重量120吨。目前经常使用的是宇宙神-阿金纳D号和宇宙神-半人马座号两种型号。前者重129吨，能把2吨重的有效载荷送入500千米高的地球轨道；后者重139吨，近地轨道的最大运载能力为4吨。它们除作为月球号和火星号星际探测器的运载工具外，曾用来发射过通信卫星和水星号载入飞船。自1959年以来，已发射500多次，是使用最广泛的一种运载工具。

“宇宙神D”型火箭
是美国发射载人飞船的第一枚运载火箭，该火箭是在“宇宙神D”洲际弹道导弹的基础上经适当改进而成，箭长29.07米，最大直径4.87米。

“宇宙神SLV-3C-半人马座D”型火箭
为多级火箭。该火箭是“宇宙神”火箭系列中首次使用低温液氢液氧上面级的火箭，箭长38.35米，最大直径4.87米。

“宇宙神Ｉ”型火箭
是“宇宙神G-半人马座D-1A”的一个改进型。地球同步转移轨道运载能力为2.25至2.34吨，主要用于商业发射。箭长42-43.9米，起飞质量163.9吨。

德尔塔系列运载火箭
是在“雷神”中程导弹基础上发展起来的航天运载器。它是世界上成员最多，改型最快的运载火箭系列（改型达40余次）。其发射次数居美国其它各型火箭之首，同时，该型火箭发射了世界第一颗地球同步轨道卫星。
德尔塔系列火箭由美国科麦道公司研制生产，至今已发射180多次。德尔塔号三级火箭有两种型号，总长38.4米，起飞重量分别为220吨和230吨。一种的同步转移轨道运载能力为1.4吨，另一种的同步转移轨道运载能力为1.8吨。德尔塔火箭于1960年5月首次发射，它先后发射过先驱者号探测器，泰罗斯气象卫星，云雨号卫星，辛康号卫星，国际通信卫星Ⅱ，Ⅲ号等。

“德尔塔”原型火箭
由“先锋号”火箭和“雷神”中程导弹组成，火箭长28.06米，最大直径2.44米。

“德尔塔2914”型火箭
是该系列火箭中发射次数最多的一种火箭主要用于发射地球同步轨道卫星。 火箭长35.36米，最大直径4.11米。

大力神系列运载火箭
由洲际弹道导弹“大力神2”发展而来，由马丁·玛丽埃特公司研制生产，共有6种型号。大力神3火箭长45.75米，直径3米，发射重量680吨。各型大力神火箭的有效载荷分别是：3A为3.6吨，3B为4.5 吨，3C，3D，3D和3E均为15吨。最大的大力神34D长达62米，最大直径5米，发射地球同步转移轨道卫星的运载能力达4.5吨。大力神系列火箭至今已有150多次发射纪录。它主要发射各种军用卫星，也发射了太阳神号，海盗号，旅行者号等行星和行星际探测器。
“大力神2”系列火箭
有“大力神2LV-4”、 “大力神2SLV”、“大力神2s”等几种型号。“大力神2LV-4”是为“双子星座”载人飞船计划而服务，火箭长33.22米，最大直径3.05米。

“大力神3”系列火箭
由美国国防部主持研制，有A、B、C、D、E五种型号，可发射各种轨道卫星，有代表性的是“大力神3C”火箭。该火箭由“大力神3A”发展而来，主要用于发射军用同步轨道卫星。火箭最长50.6米，最大直径9.7米。

“大力神34”系列火箭
有34B、34D、34D/惯性上面级、34D/过渡级等几种型号。主要用于发射军用卫星。“大力神34B”为三级火箭，最大直径3.05米。“大力神34D”长49.35米， 最大直径9.82米。

“商业大力神3”型火箭
是“大力神34D”的改型，其设计完全出于商业目的，火箭的各种整流罩可适用于目前各种商业有效载荷。 火箭长48.2米，最大直径9.82米。

“大力神4”系列火箭
是“大力神34D”的改型，系美国空军预备在航天飞机不能满足军需时使用的火箭。主要用于发射太阳同步轨道大型军用卫星及其它军用卫星。

目前，宇宙神，德尔塔和大力神运载火箭已进入国际发射市场。

“土星”系列运载火箭
是美国国家航空航天局专为阿波罗登月计划研制的大型液体运载火箭，先后研制的型号有“土星Ｉ”、“土星ＩB”、“土星Ｖ”三种型号。1961年4月20日，美国总统提出研制登月火箭的设想，并询问60年代能否把人送上月球。当时布劳恩斩钉截铁地回答：“ 行！”于是，在布劳恩的主持下，开始实施土星巨型登月火箭研制计划。1964年至1967年，相继研制成功土星1，土星1B，土星5等几种型号。

1964年首先研制成功土星Ｉ号两级火箭。火箭长38.1米，直径5.58米，发射重量502吨，近地轨道的有效载荷为10.2吨。它曾用来试验发射阿波罗飞船模型。

1966年研制成功它的改进型土星1B号两级火箭。火箭长68.3米，直径6.6米，发射重量590吨，最大有效载荷18.1吨。从1966年到1975年共发射9次，除作运载阿波罗飞船试验外，还3次将宇航员送上天空实验室空间站和1次发射阿波罗载入飞船与前苏联的联盟号飞船对接联合飞行。

1967年世界上最大的一种运载火箭土星5号问世。它是三级火箭，长85.6米，直径10.1米，起飞重量2950吨，近地轨道的有效载荷达139吨，飞往月球轨道的有效载荷为47吨。从1967年到1973年共发射13次，其中6次将阿波罗载入飞船送上月球，在航天史上写下了最为光辉的一页。

“土星Ｉ”型火箭
为研制型，用于阿波罗登月计划早期地球轨道飞行试验和发射“飞马座”宇宙尘探测卫星。全箭长57.3米，最大直径6.53米。

“土星ＩB”型火箭
为改进型，用于载人或不载人飞船地球轨道飞行试验，为“土星Ｖ”积累经验。全箭长68.63米，最大直径6.6米。

“土星Ｖ”型火箭
是最终型，专为阿波罗登月而设计。全箭长110.64米，最大直径10.06米。