阿丽亚娜火箭至今已研制成功4种型号。截至1994年1月底，共发射63次，其中仅6次失败。

1979年12月24日第一枚阿丽亚娜1型火箭发射成功。它是一种三级火箭，长47.39米，直径3.8米，发射重量200吨，能将1.7吨的有效载荷发射到地球同步转移轨道。阿丽亚娜1型火箭发射11次，其中1次失败。

1984年8月4日发射成功第一枚阿丽亚娜3型火箭。它的低轨道运载能力为2.7吨，共发射11次，其中1次失败。阿丽亚娜2型比3型晚两年发射，运载能力只有2.2吨，1986年5月31日首次试飞失败，随后连续发射5次均获成功。

1988年6月15日，第一枚阿丽亚娜4型火箭发射成功。它的同步转移轨道运载能力为1.9吨到4.2吨，现已发射25次，也有1次失败。阿丽亚娜4型火箭又分5种型号。第一种是AR40，同步轨道运载能力为1.9吨；第二种是AR42P，带有两个固体捆绑式助推火箭，有效载荷增加到2.6吨；第三种是AR44P，带有4个固体捆绑式助推火箭，有效载荷为3吨；第四种是AR42L，采用两个液体火箭助推火箭，有效载荷3.2吨；第五种是AR44L，采用4个液体助推火箭，同步转移轨道运载能力达4.2吨，这是阿丽亚娜火箭中最大的一种型号。

欧洲空间局从1985年开始研制阿丽亚娜5型火箭，预计1996年设入使用，用于发射6.8吨的地球同步轨道卫星。

阿丽亚娜系列火箭的成功，是欧洲联合自强的象征，它在国际航天市场的角逐中占有重要地位，世界商业卫星的发射业务大约有50％由阿丽亚娜火箭承担。

“Ariane-1”火箭是欧洲航天局在“欧洲号”火箭和法国“钻石号”火箭基础上研制的三级液体火箭，自首次发射至1986年2月22日止，共飞行11次。“Ariane-1”火箭从法属圭亚那库鲁发射场发射， 能将1.85吨的有效载荷送入地球同步转移轨道， 或将2.5吨有效载荷送入轨道高度为790公里、 倾角98.7度的太阳同步圆轨道。 火箭长47.7米，直径3.8米，发射重量200吨。

“Ariane-2”和“Ariane-3”的研制目的均是为了在国际卫星发射市场上争取更多的用户。二者的不同点在于“Ariane-3”在“Ariane-2”的基础上捆绑了两台固体推进器。“Ariane-2”和“Ariane-3”从法属圭亚那库鲁发射场发射，可以执行多种任务，但主要是向地球同步转移轨道发射各种卫星。两箭均为长49.5米， 直径为3.8米，运载能力分别是“Ariane-2”为2.17吨，“Ariane-3”为2.85吨。

“Ariane-4”是在“Ariane-3”的基础上研制成功的。主要目的在于提高运载能力；保持双星和多星发射能力；具有适应多种发射任务的型式；降低了发射成本。“Ariane-4”有六种型号，分别为AR40型，同步转移轨道运载能力为1.9吨；AR42P型，带有两个固体捆绑式助推火箭，有效载荷增加到2.6吨；AR44P型，带有四个固体捆绑式助推火箭，有效载荷为3吨；AR42L型，采用两个液体火箭助推火箭，有效载荷为3.2吨；AR44L型，采用四个液体助推火箭，同步转移轨道运载能力达4.2吨；AR44LP型，采用两个液体助推火箭和两个固体捆绑式助推火箭，同步转移轨道运载能力为3.7吨。火箭长57-59.8米，直径约９米。

“Ariane-5”是根据商业发射市场和近地轨道开发利用的需要研制的，主要用于向地球同步轨道和太阳同步轨道发射各种卫星，向近地轨道发射哥伦布无人驾驶的自由飞行平台和“使神号”空间飞机。火箭长52.76-54米，最大直径12.2米。