1970年，日本第一种M火箭的模拟试验火箭L-4S成功地发射了第一颗大隅号卫星。第一代M系列火箭是M-4S火箭，它比L-4S试验火箭的运载能力提高了3倍。这是一种四级固体火箭，全长23.6米，直径1.41米，总重43.5吨，可将75千克的有效载荷送上近地椭圆轨道，1971年发射了一颗技术试验卫星。此后，M-4S火箭改进为三级固体火箭，先后研制成功M-3C，M-3H，M--3S等几个型号。M-3S火箭的运载能力达到185千克，1984年2月14日将一颗科学卫星送入轨道。10年间，M系列火箭共发射了12颗科学卫星。

1975年，日本引进美国的雷神和德尔塔火箭技术，研制成功N系列火箭。这一系列包括两个型号。N-1火箭有三级，总长32.6米，最大直径2.44米，起飞重量90吨，近地轨道的有效载荷重1.2吨，地球同步转移轨道的有效载荷重260千克。1975年9月9日成功地发射了菊花1号技术试验卫星。N-2火箭总长35.4米，起飞重量136吨，近地轨道有效载荷为2吨，地球同步转移轨道的有效载荷为680-715千克。经过5年的研制，1980年2月11日首次发射成功，特别是1984年1月23日将一颗重350千克的电视直播卫星送入地球同步轨道，并成功地定点工作。

从1980年7月起，日本开始研制H系列大型运载火箭。H系列火箭也有两个型号。H-1是一种三级常规燃料火箭，全长40.3米，直径2.4米，总重达140吨，可把1吨重的卫星送入地球同步转移轨道，1988年2月19日首次发射一颗樱花3a通信卫星获得成功。H-2是一种两级液氢液氧燃料火箭，全长50米，直径4米，总重260吨，可把约9吨的有效载荷送上近地轨道，把2吨的有效载荷送上地球同步轨道。第一枚H-2试验型火箭已于1988年7月制造出来，原定1992年首次发射，但因发动机燃烧试验出现故障而推迟飞行。1994年2月4日，H-2火箭终于在种子岛宇宙中心点火升空。火箭携带了两颗卫星，一颗是“返回大气层实验机”，另一颗是试验卫星。火箭升空2小时后，返回式大气层实验机按预定计划在太平洋中部的圣诞岛附近海域溅落，回收，日本继美，苏（俄），中国之后，成为世界上第四个掌握卫星回收技术的国家。H-2火箭是日本目前最大的运载火箭，它的投入使用，将使日本的运载火箭提高到一个新的水平。

日本航天工业有“L系列”、“M系列”、“N系列”、“H系列”、“J系列”等系列火箭，其中“L系列”仅“L-4S”是运载火箭，并在1970年2月11日成功地发射了日本第一颗人造卫星“大隅号”。自此， 日本在空间技术领域不断取得新的成就。

“L系列”火箭
是日本最早期的火箭，其中仅“L-4S”火箭是多级固体运载火箭。自1964年5月开始，“L-4S”火箭进行了数次飞行试验，直到1970年2月11日“L-4S-5”火箭成功发射了日本第一颗人造卫星“大隅号”，为日本航天业奠定了基础。“L-4S-5”火箭为四级，箭长16.5米，最大直径约1.4米。

“M系列”火箭
基于“L-4S”火箭， 第一代“M系列”火箭是“M-4S”火箭， 它比“L-4S”试验火箭的运载能力提高了3倍。该箭为四级固体火箭，全长23.6米，直径1.41米，总重43.5吨， 可将75千克的有效载荷送上近地椭圆轨道。第二代以后“M系列”火箭改为三级，型号分别为“M-3C”、“M-3H”、“M-3S”等。

“N系列”火箭
是日本引进美国的“雷神－德尔塔”火箭技术后研制成功的系列火箭。这一系列包括两个型号，“N-1”火箭和“ N-2”火箭。“N-1”火箭有三级，总长为32.6米，最大直径2.44米，起飞重量90吨， 近地轨道的有效载荷重1.2吨， 地球同步转移轨道的有效载荷重260千克。“N-2”火箭总长35.4米，起飞重量136吨，近地轨道有效载荷为2吨， 地球同步转移轨道的有效载荷为680?715千克。

“H系列”火箭
也有两个型号，“H-1”型和“H-2”型。“H-1”是一种三级常规燃料火箭，全长40.3米，直径2.4米，总重达140吨，可把1吨重的卫星送入地球同步转移轨道。“H-2”是一种两级液氢液氧燃料火箭，全长50米，直径4米，总重260吨，可把约9吨的有效载荷送上近地轨道， 把2吨的有效载荷送上地球同步轨道。 “H-2”火箭是日本目前最大的运载火箭，它的投入使用，将使日本的运载火箭提高到一个新的水平。

“J系列”火箭
有“J-1”火箭， 它是在“H-2”火箭和“M-3S”火箭的基础上发展起来的三级固体燃料火箭，主要是用于发射小型卫星， 能将约1吨重的有效载荷送入近地轨道。火箭全长33.1米，直径1.8米。