1978年5月20日和8月8日，美国又先后发射两个先锋号探测器，第一个进入金星轨道，最近距离只有150千米，不断向地面传回观测到的情况；第二个则有4个子探测器在金星上着陆，其中一个撞击金星后未损坏，继续在灼热的金星表面上工作了68分钟，取得了实地考察数据。探测结果表明，金星表面犹如一个巨大的温室，几乎没有风，由于它周围有着厚厚的二氧化碳大气层，温度高达摄氏470度。金星与地球的物理参数相似，有充足的二氧化碳，但却无水，上面不可能存在生命。